Wir bauen 2 Mäher – innerhalb einer Minute!

Wir bauen 2 Mäher – innerhalb einer Minute!

Die Montagelinie für komplett montierte Mähroboter war für Krofian eine Herausforderung, nicht nur im Hinblick auf den technischen Aspekt der Fertigstellung der Technologie, sondern auch im Hinblick auf die Konzeptualisierung ihrer Lösung.

Da der Anteil der Automatisierung und Robotisierung in Haushalten zunimmt, steigt auch die Nachfrage im Konsumgütersektor. Dies ist gut für unser Unternehmen im Hinblick auf die angestrebte Diversifizierung der Branche und die Verlagerung der großen Kunden in die Automatisierung auch außerhalb des Automotive-Bereichs.

Das Prinzip eines Mähroboters ist nicht dasselbe wie das eines Benzin- oder Elektrorasenmähers. Der Unterschied liegt in der Autonomie des Roboters, wenn er mehrmals am Tag seine Mission erfüllt, völlig unabhängig von der Zeit des „Gärtners“. Auf diese Weise schneidet er das Gras millimetergenau. Anschließend bleibt der Feinsplitt im Rasen liegen, wo er spontan und schnell einzieht und so den Rasen düngt.

Anschauliches Bild eines Roboter-Rasenmähers (dies ist nicht das Modell, das auf der Krofian-Linie montiert wird)

Mit Mährobotern gepflegte Rasenflächen haben dann während der gesamten Vegetationsperiode das gleiche Aussehen. Der Antrieb der Mäher ist selbstverständlich elektrisch und daher geräuscharm, so dass keine Geräusche entstehen (mein Nachbar soll zweimal am Tag mähen, und wenn ich nicht „Máňa“ gesehen hätte (zufälligerweise vom gleichen Hersteller, für den wir umsetzen). Als er durch seinen Garten fuhr, hätte ich nicht einmal gewusst, dass er jemals Gras mäht.

Linienkonzept

Die derzeit kurz vor der Fertigstellung stehende Montagelinie montiert von Anfang an komplette Mähroboter in mehreren Varianten. Der gesamte Prozess beginnt also mit dem Einfügen des Basisträgerteils und setzt sich über die Wiederherstellung der Stromkreise bis zum Hochladen der Steuerungssoftware fort.

Roboterstation zum Einrichten von Rädern

Die Linie ist als lineares Fördersystem konzipiert, bei dem Paletten mit Ladevorbereitungen vom Mähwerk von der Basis des Fahrgestells über den Montage- und Inspektionsarbeitsplatz zum Ausgangsförderer transportiert werden, wo sie die Linie komplett montiert und einsatzbereit verlassen.

Zu Beginn des Prozesses installiert der Bediener den Grundteil des Mäherchassis. Auf diesem Chassis werden nach und nach bis zu 50 Teile bzw. deren Baugruppen manuell, automatisch oder mit Hilfe eines Sechs-Achs-Roboters montiert. Alle zusammengebauten Komponenten werden in das Grundchassis eingeclipst oder verschraubt. Interessant ist neben der Vielzahl der zu fertigenden Teile auch die Tatsache, dass hier 16 automatische Schraubsysteme zum Einsatz kommen, die bis zu 56 Schrauben in einem Arbeitsgang verschrauben!

Schraubenspindeln

Takové množství šroubovacích systémů, použitých na jedné lince, je pro naši společnost rekordní. V průběhu montáže samozřejmě probíhá kontrola správnosti a založení všech komponent, které má daná varianta sekačky obsahovat. Z toho důvodu je linky osazena 9ti kamerovými kontrolami a nespočtem senzorických kontrol.

Pohled detekce pomocí kamerového senzoru

Das Gehirn des gesamten Produkts

Bei der Montage werden passgenaue Abrichtplatten eingesetzt, die als Steuerung und Gehirn des gesamten Mähers dienen. Natürlich sind alle diese elektronischen Komponenten anfällig für elektrostatische Entladungen, daher ist die Leitung so konzipiert, dass die gesamte elektrostatische Aufladung abgeleitet und geerdet wird und somit anfällige elektronische Komponenten nicht beschädigt werden.

Im Strudel des Vollendungsprozesses

Der Einbau von Komponenten erfolgt nicht nur von einer Seite, sondern von allen Seiten. Es ist notwendig, die Hauptantriebsräder von beiden Seiten des Mähers zu montieren, die Mähscheiben werden von unten montiert und am Ende des Vorgangs wird die Schutzabdeckung von oben montiert. In der Praxis bedeutet dies, dass sich der Mäher beim Durchlaufen des Fließbandes um alle seine Achsen hin und her dreht.

Damit alle diese Prozesse in einer Taktzeit von 30 Sekunden ablaufen konnten, war es notwendig, die Linie mit 23 Montagestationen auszustatten. Dadurch ist die Technik auf eine beachtliche Länge von 30 Metern gewachsen.

Es ist ein wunderschöner Anblick, wenn man den ersten Teil am Anfang der Linie aufbaut und nach etwa 12 Minuten am Ende ein komplett zusammengebauter Mähroboter herauskommt, der bereit ist, verpackt und an die Kunden verteilt zu werden.

Es ist wieder einmal eine großartige Leistung unseres gesamten Teams bei Krofian und diese Linie zeigt, dass es nicht nur in der Automobilindustrie möglich ist, das Zeitalter der allgegenwärtigen Robotisierung einzuläuten. Unser Unternehmen kann stolz darauf sein, zur Verbreitung der Robotik bei Verbrauchern beizutragen.

Stanislav Koutný

 

Glosse des Autors des Artikels:

Obwohl ich ein Fan von technologischen Verbesserungen und der Ausweitung der Robotik in Haushalte bin, ist der Einsatz eines Mähroboters auf meinem Grundstück rund um das Haus aufgrund der Neigung des größeren Teils des Grundstücks, die etwa 45° beträgt, nicht möglich.

Deshalb habe ich dieses Jahr einen traditionelleren Mäher gekauft. Er bewältigt dieses Gefälle und düngt den Rasen auch automatisch – manchmal zu viel.